给树莓派添加重启关机按钮

最近一段时间开始捣鼓树莓派了，弄的都是试验性质的。经常会出现些问题导致连不上树莓派可能是卡死或者断网什么的，有没有显示器也不知道到底是什么情况。没办法只有拔掉电源重启了。

后来想想长期这样弄也不是办法SD卡禁不起折腾啊，于是就想办法给它添加了个“关机和重启按钮”。

这里实现上用了GPIO接口，通过读取一个接口的高低状态然后调用重启以及关机命令。

我的pi是B版v1。GPIO接口和v2稍微不一样。具体看下图把代码的接口定义替换成对应的就行了

rasberrypi GPIO

下面这个两幅图更容易看

树莓派v1 GPIO接口定义树莓派v2 GPIO接口定义

另外使用pin的编号有两种方式

Board Pin 这种是自然排序的，重p1到p26
BCM GPIO Broadcom的编号方法 (上图中的绿色方块部分GPIO*)

我在代码中使用的是 *BCM *。

这里用到了两个GPIO接口，7和17 你也可以自己修改下。一个用来接收按键信号，另外一个驱动led显示状态

led有三个状态长亮：正在重启，闪动：正在关机，不亮：等待状态。

面包板连接 树莓派重启面包板连接图
若你有杜邦线的话也可以不通过面包板连接，按钮那个GND的线也不是必须的，用手直接触摸 GPIO7 也能起到把这个电压拉低的效果

实现代码

#!/usr/bin/env python
# coding=utf-8
# author:ksc

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import os,sys
import signal

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

#define GPIO pin
pin_btn=7
pin_led=17

GPIO.setup(pin_btn, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(pin_led, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)

press_time=0
count_down=10
led_on=1

def cleanup():
    '''释放资源，不然下次运行是可能会收到警告
    '''
    print('clean up')
    GPIO.cleanup()

def handleSIGTERM(signum, frame):
    #cleanup()
    sys.exit()#raise an exception of type SystemExit

def onPress(channel):
    global press_time,count_down
    print('pressed')
    press_time+=1
    if press_time >3:
        press_time=1
    if press_time==1:
        GPIO.output(pin_led, 1)
        print('system will restart in %s'%(count_down))
    elif press_time==2:
        print('system will halt in %s'%(count_down))
    elif press_time==3:
        GPIO.output(pin_led, 0)
        print 'cancel '
        count_down=10

GPIO.add_event_detect(pin_btn, GPIO.FALLING, callback= onPress,bouncetime=500)

#signal.signal(signal.SIGTERM, handleSIGTERM)
try:
    while True:
        if press_time==1:
            if count_down==0:
                print "start restart"
                os.system("shutdown -r -t 5 now")
                sys.exit()
            led_on=not led_on
            GPIO.output(pin_led, led_on)# blink led
        if press_time==2 and count_down==0:
            print "start shutdown"
            os.system("shutdown  -t 5 now")
            sys.exit()

        if press_time==1 or press_time==2:
            count_down-=1
            print "%s second"%(count_down)
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    print('User press Ctrl+c ,exit;')
finally:
    cleanup()

#!/usr/bin/env python

# coding=utf-8

# author:ksc

import RPi.GPIO as GPIO

import time

import os,sys

import signal

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

#define GPIO pin

pin_btn=7

pin_led=17

GPIO.setup(pin_btn, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

GPIO.setup(pin_led, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)

press_time=0

count_down=10

led_on=1

def cleanup():

'''释放资源，不然下次运行是可能会收到警告

'''

print('clean up')

GPIO.cleanup()

def handleSIGTERM(signum, frame):

#cleanup()

sys.exit()#raise an exception of type SystemExit

def onPress(channel):

global press_time,count_down

print('pressed')

press_time+=1

if press_time >3:

press_time=1

if press_time==1:

GPIO.output(pin_led, 1)

print('system will restart in %s'%(count_down))

elif press_time==2:

print('system will halt in %s'%(count_down))

elif press_time==3:

GPIO.output(pin_led, 0)

print 'cancel '

count_down=10

GPIO.add_event_detect(pin_btn, GPIO.FALLING, callback= onPress,bouncetime=500)

#signal.signal(signal.SIGTERM, handleSIGTERM)

try:

while True:

if press_time==1:

if count_down==0:

print "start restart"

os.system("shutdown -r -t 5 now")

sys.exit()

led_on=not led_on

GPIO.output(pin_led, led_on)# blink led

if press_time==2 and count_down==0:

print "start shutdown"

os.system("shutdown -t 5 now")

sys.exit()

if press_time==1 or press_time==2:

count_down-=1

print "%s second"%(count_down)

time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:

print('User press Ctrl+c ,exit;')

finally:

cleanup()

使用方法

#创建程序，把代码粘贴进去保存
root@mypi:~# vi reboot.py
#修改可执行
root@mypi:~# chomod 775 reboot.py
#测试下
root@mypi:~# ./reboot.py

#创建程序，把代码粘贴进去保存

root@mypi:~# vi reboot.py

#修改可执行

root@mypi:~# chomod 775 reboot.py

#测试下

root@mypi:~# ./reboot.py

按一下按钮系统进入重启状态倒计时10秒，在这段时间内你可以接着按一下切换到关机状态。按第三下取消关机进入等待状态。这三种状态可通过按按钮不断切换。

#若没问题就可以让它后台运行了，
root@mypi:~# nohup ./reboot.py &
#想结束后台运行？
ps auxf #查找PID
kill PID

#若没问题就可以让它后台运行了，

root@mypi:~# nohup ./reboot.py &

#想结束后台运行？

ps auxf #查找PID

kill PID

参考

上拉电阻和下拉电阻

使用 RPI.GPIO 模块的输入（INPUT）功能

RPI.GPIO WIKI

geekli

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